伯克利人形机器人精简版 (Berkeley Humanoid Lite) 是一款新型开源人形机器人，旨在通过提供一个易于访问、可定制且低成本的平台来推动机器人研究的普及。它采用模块化的3D打印组件和致动器，利用广泛可用的零件和标准桌面3D打印机，总成本低于5000美元。该机器人采用耐用的摆线齿轮设计，以克服3D打印齿轮箱的局限性。大量的致动器测试验证了塑料部件的可靠性。
该机器人的能力通过使用强化学习进行的运动控制得到证明，成功实现了从仿真到硬件的零样本迁移。一个性能因子指标，通过机器人尺寸和成本对扭矩进行归一化，展示了该机器人与现有平台相比的成本效益。所有硬件设计、代码和框架都是开源的。创建者通过Discord和微信群邀请社区协作。在NSF拨款的支持下，伯克利人形机器人精简版旨在成为迈向易于访问和协作的人形机器人开发的关键一步。
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伯克利类人机器人 Lite——开源机器人 (berkeley-humanoid.org)
3 分，来自 ratsbane，26 分钟前 | 隐藏 | 过去 | 收藏 | 讨论
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萨姆反思他编辑的“烂镇”系列丛书的遗产，该系列讽刺了英国最糟糕的地方。虽然《栅栏》杂志最近的一篇文章称赞了该系列，但萨姆仍在纠结于在当今高度敏感和“身份政治”盛行的环境下，这样的项目是否还能实现。他回忆起一位记者曾暗示他“现在做不到这样了”，这引发了他的内心冲突。
萨姆承认，“烂镇”系列有可能被认为是残酷的，尤其是在社会变迁和日益加剧的分裂背景下。他提到一个播客将这些书称为“受诅咒的物品”，认为它们的幽默缺乏吸引力。尽管萨姆为幽默和自嘲的价值辩护，但他承认，在一些政治事件之后，这个玩笑可能已经“变味”了，并担心它甚至可能加剧了国家的愁闷。虽然一个类似的网站仍在继续存在，但萨姆觉得它令人不快，他承认他的项目已经过时，不符合当前的气氛。最终，他得出结论：世界已经变了。
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我写了一本书叫《破烂小镇》。当时觉得挺好玩的 (samj.substack.com)
22 分，来自 url，58 分钟前 | 隐藏 | 过去 | 收藏 | 2 条评论
protocolture 4 分钟前
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说实话，要找出那些不破烂的小镇更难。
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JumpCrisscross 13 分钟前
| 上一条 [–]
是的，出版这样的东西是一种侮辱，这是一个问题。
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2025年，Tavian Barnes 对 `./configure` 脚本缓慢的顺序执行方式表示惋惜，因为它未能有效利用现代多核处理器。在编译GNU `findutils` 项目时，`configure` 脚本仅使用了单个 CPU 内核的 69%，耗时是实际构建过程的 13.5 倍。这种低效源于其固有的顺序测试编译方法，用于确定系统功能。 Tavian 提出了一种使用 `make` 的并行化配置系统。该系统利用 `configure.mk` 文件生成 `Makefile` 和 `config.h`。它利用 `flags.sh` 和 `define.sh` 等辅助脚本并行执行编译器测试，为每个标志或功能生成小的 Makefile 片段。然后将这些片段合并到主 `Makefile` 中。类似的方法通过测试编译简单的 C 程序来生成 `config.h`。 这种并行方法显著提高了性能。在一个演示中，新的 `configure` 脚本实现了 802% 的 CPU 利用率，将配置时间缩短到标准 `./configure` 方法的一小部分，证明了在现代硬件上显著加快构建配置的潜力。
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并行 ./configure (tavianator.com)
brooke2k 1小时前 11 分 | 隐藏 | 过去 | 收藏 | 1 评论
epistasis 5分钟前
[–]
过去几十年，我花了不少时间让autotools在我的项目中工作，但我从未觉得这是对时间的有效利用。C语言可能会继续被使用，但我肯定不会再用C语言开始新的项目了。我还是挺高兴看到有人努力让autotools对遗留项目更好用一些的。
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希腊的创新浪潮正在兴起，其动力源于在航空航天、机器人和汽车工程领域表现突出的雄心勃勃的年轻学生。像亚里士多德大学的ASAT团队这样的团队正在建造火箭并参加国际比赛，跻身欧洲顶尖学生团队之列。在机器人领域，希腊团队在世界机器人奥林匹克竞赛和FIRST全球挑战赛中获得顶级排名。各大学还通过机器人实验室和俱乐部来培养创新精神。
国家技术大学的普罗米修斯生态赛车队设计高效的电动汽车，并在国际上获得认可。虽然这些项目是由学生领导的，但它们展示了希腊青年推动变革的潜力。这些成就成为全球挑战中乐观主义的灯塔，展现了希腊的聪明才智。这种才能正在转化为实际应用，希腊公司在航空航天、机器人和汽车行业取得进展，提供从人工智能机器人到无人机和先进传感器的各种解决方案。
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希腊制造的火箭、机器人和超级跑车 (greekanalyst.substack.com)
7 分 greekanalyst 1小时前 | 隐藏 | 过去 | 收藏 | 1 评论
porphyra 27分钟前
[–]
对他们来说真是太好了！这类学生项目非常有帮助，希望学生们毕业后也能继续从事这些很酷的事情。
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西蒙斯基金会启动了西蒙斯生态神经科学合作项目 (SCENE)，这是一个每年耗资800多万美元的项目，汇集了神经科学家和机器学习专家，研究大脑如何整合感觉和运动信息以实现高效运动。SCENE借鉴生态心理学，提出大脑编码“ affordances”（环境中行动的机会），以连接感知和行动。 该合作项目旨在确定大脑如何编码和利用 affordances，以提高我们对跨物种认知的理解，从啮齿动物和蝙蝠到人类。SCENE是一个为期10年的项目，能够进行大规模的纵向研究。它将包括六个专注于理论、数据科学和大脑建模的研究团队。 由来自全球各机构的20位首席研究员领导，SCENE 将以先前专注于全球大脑和可塑性/衰老的神经科学合作项目为基础。研究人员相信，SCENE 将通过重塑我们对认知和行为的理解，极大地推进该领域的发展。
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Simons基金会启动生态神经科学合作项目 (simonsfoundation.org)
6 分，来自 domofutu，1 小时前 | 隐藏 | 过去 | 收藏 | 讨论
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Hacker News 上的一篇讨论帖关注美国检察官埃德·马丁对维基百科非营利地位的审查可能造成的威胁。用户表达了对“真相之战”和美国未来的担忧，其中一位用户链接到了一份白宫文件。许多人则为维基百科辩护，赞扬其准确性和免版税内容，一些人甚至称其为“网络上最伟大的网站”。也有人声称维基百科存在政治偏见，另一些人则提到了他们在关于芝加哥小熊队的内容中发现的事实错误。还有用户建议，如果维基百科的免税地位受到威胁，它可以搬迁到欧洲。关于其他国家的言论自由法律也展开了辩论。
这项服务将您的照片转换成个性化的彩色图画书。只需上传您喜欢的8到24张图片，确保它们符合OpenAI的使用政策。该公司使用OpenAI的Sora模型将您的照片转换成涂色页，打印图画书并邮寄给您。您需要提供您的电子邮件和电话号码（仅用于送货更新），以及您的街道地址、城市、邮政编码和国家/地区用于邮寄。系统会自动为您创建一个帐户以追踪您的订单。下单即表示您同意服务条款和隐私政策。
Hacker News上的一篇文章介绍了用户darajava推出的“Clever Coloring Book”服务，该服务利用OpenAI的图像API根据家庭照片生成个性化的涂色书。最初使用Sora的流程过于耗时，因此促使了API的集成。 目前该服务正在征求用户对各个方面的反馈。
评论中指出了一些潜在的问题：有人担心OpenAI关于未成年人图像的政策，也有人认为价格过高，并指出AI生成的图像普遍带有“宫崎骏风格”。 一位评论者建议提供可下载的PDF文件，并强调家庭照片的特色以区别于其他服务。 还有人建议在涂色页旁边提供原照片的图像。 一位评论者甚至认为直接打印原照片会更容易。
我创建了一个可在浏览器中离线访问的森林小径“神经世界”，它可以玩。与传统的手工设计游戏不同，这个世界是由一个神经网络生成的，该网络训练了来自我手机的真实世界视频记录和运动数据。你可以把它想象成一张照片——细节是被捕捉到的，而不是被绘制出来的。
我的最初尝试结果是一团模糊的东西，所以我通过添加更多控制信息、内存和多尺度输入处理来改进训练过程。我还增大了网络规模，并调整了训练目标，使其专注于细节生成。
最终版本使用了来自当地公园的 22814 帧数据集，由一个具有约 500 万参数的网络处理。虽然生成的这个世界分辨率较低，但目标是探索一种不同的世界创造方法。就像早期的摄影一样，神经世界提供了一种直接捕捉现实的方式，有可能催生一种新的创作媒介，这种媒介可以像今天的照片一样易于访问和逼真。
Hacker News 的一个帖子讨论了 ollin (madebyoll.in) 的项目“通过神经网络进行世界模拟”。该项目专注于使用神经网络模拟环境。用户们对这项工作赞赏有加，将其比作 Oasis Minecraft 模拟器，并赞扬作者坦诚地承认了项目中的不足。ollin 解释说这个项目是他一个人完成的，并指出神经网络的优势在于仅从视频中就能模拟整个交互式世界，甚至不需要源代码。他用观察天空时的自动曝光模拟作为例子进行了说明。ollin 还表示，更复杂的结果需要更大的规模，并以 GAIA-2 项目为例。用户还询问了训练需要多少计算能力，作者回答说需要 100 个 GPU 小时，大约花费 100 美元。另一个用户建议将其作为 LSD：Dream Emulator 的精神续作。
GS-Calc 是一款功能强大的现代电子表格软件，专为处理海量数据集而设计，克服了传统软件的局限性。它支持高达 3200 万行 × 16384 列的数据，无文件大小限制，并能自动分割和合并大型 CSV/XLSX 文件。其主要优势包括：优化的数据加载、复制和粘贴性能；更快的 VLOOKUP 和 MATCH 函数；以及更小、加载更快的二进制文件格式。 它拥有 25 个支持 3200 万行的透视表函数，并支持蒙特卡洛模拟和批量参数修改功能。快速的二进制搜索功能赋能 VLOOKUP 和 FILTER 等函数，即使在数百万行数据中也能实现近乎即时的更新。GS-Calc 提供无限的外部工作簿引用、正则表达式支持和灵活的图表功能。它包含 Python 集成，可自定义脚本来合并来自各种来源的数据，并提供专业的数值函数。此外，它还具有文件格式验证和比较工具。该软件完全离线且可移植，是一款用于数据分析和处理的多功能工具。
Citadel5.com 是一款新型电子表格应用程序，它拥有 Python 集成功能，并能够处理超大型数据集（4GB 以上）。根据 Hacker News 的帖子，它可以加载和编辑海量 CSV/文本文件（最多 3200 万行和 100 万列）而不会崩溃，最多可利用 500GB RAM。用户可以将 Python 函数作为 UDF 公式集成，返回图像和 CSV 文件，并利用具有几乎无限变量的统计透视表函数和求解器。它还可以即时创建包含数百万数据点的图表。
评论者表达了他们的兴趣，特别是它能够处理 Excel 难以处理的大型文件的能力。一位用户想知道，39 美元的许可费是否能通过节省数据处理和错误修正的时间和精力来证明其合理性。另一位用户询问 Excel 用户可能会错过哪些功能，而其他用户则指出了潜在的缺点，例如无法使用旧版电子表格和宏。开发者回应说，其重点在于其可预测的性能以及比 Excel 更高效地处理大型数据集的能力。
本教程指导您使用树莓派 Pico W 和 WS2812B 集成电路 LED 搭建一个可通过 WiFi 控制的 3x5 LED 矩阵。目标是创建一个通用的显示器，用于标识、数据可视化或交互式通知。每个 LED 的亮度和颜色都可以单独控制。
该过程包括在 tscircuit 中创建原理图，首先导入 Pico W 和 LED 元件。LED 通过将一个 LED 的数据输出连接到下一个 LED 的数据输入来串联，简化了布线。`grid` 函数有助于安排 3x5 矩阵布局。Pico W 的 GP6 引脚用于控制第一个 LED 的数据输入。最后，PCB 布局确定元件的位置以便制造。
LED 矩阵通过带有 3x5 网格的网页界面进行控制。点击每个单元格可在关闭、红色、绿色和蓝色之间切换。矩阵的状态也可以通过 REST API 进行控制和监控，从而可以与外部应用程序无缝集成。网页界面和 Pico W 交互的完整代码可在 LED Matrix Server 代码库中找到。
Hacker News 上的一个帖子讨论了 tscircuit，这是一个用代码设计 PCB 的 JavaScript 库。一个用户用它制作了一个 WiFi 控制的 RGB LED 矩阵作为示例。评论者们意见不一。一些人欣赏这种“代码即电路”的概念，并将其与 Atopile 和 SVG PCB 等项目进行了比较。另一些人则批评其执行效果，指出了诸如自动布线不良、代码冗余过多以及 API 复杂等问题。一些人建议使用 KiCad 等现有工具，它们已经可以通过 Python 脚本实现类似的功能。人们也对硬件开发中“Web优先”方法的实用性表示担忧。参与者还讨论了自动布局和布线、基于约束的封装编辑器，并建议改进 tscircuit 规范，例如使用更直观的元件名称（例如 `<connector>`）和增加二极管变体。