Agility Robotics 推出了 Digit 5,这是一款面向艰苦仓库作业的重型人形机器人,可举起 23 公斤的箱子,9 分钟充电可运行 90 分钟,并能在人类靠近时通过停止和断电来安全地在人类附近工作。该机器人体现了从 ATRIAS 和 Cassie 等研究平台到商业产品的十年演进。虽然创始人梦想的是优雅、敏捷的人形机器人,但客户需求和安全要求将 Digit 5 推向了笨重、力量和法规合规。它用人类般的腿替换了早期类似鸵鸟的腿,以进行下蹲和举重,并包含大型电池和冷却系统。Digit 5 旨在实现可扩展性,具备未来升级和更多任务。尽管有所妥协,作者认为它为最终实现更优雅、更有能力的人形机器人提供了实用基础。
(无内容可翻译)
本文后续讨论了一个 Clang bug,它阻止了泛型 lambda 在编译期被求值,而这影响了一个编译期测试库。作者需要在不依赖编译期泛型 lambda 的情况下,在空参(nullary)和有状态(stateful)可调用包之间进行分发。最初基于宏的分发在非模板上下文外失败了,因为 `if constexpr` 的分支仍然会被语义检查。解决方案演变为辅助模板:用于空参包的 `invoke_packet_nullary`,以及用于有状态包的 `get_packet_sizes`、`packet_serialize` 和 `invoke_packet_stateful`,这些模板负责编译期的尺寸计算/序列化和运行时执行。作者还描述了一个因错误假设而变得过度复杂的早期版本,它使用了重载集、`__builtin_constant_p` 和转换器类型。最终,宏被简单的函数模板 `exec_packet` 取代,它创建了依赖上下文,使得 `if constexpr` 和 `static_assert` 能正确工作。文章还包含了一段关于在 CppCon 和 NDC TechTown 演讲的简短题外话。
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Claude for Google Workspace 现已在所有付费 Claude 套餐上提供公测版,通过侧边栏将 Claude 添加到 Google Docs、Sheets 和 Slides 中。它可以读取打开的文件、选中的内容,并直接进行编辑,支持审批卡片或全选接受模式。在 Docs 中,它可以重写文本、建议编辑并转换文本为表格;在 Sheets 中,它可以编写公式、透视表、图表、新标签页以及 Python 数据清理;在 Slides 中,它可以构建匹配主题的幻灯片并标记布局问题。连接器允许用户从 Claude 聊天中创建和编辑 Google 文件,包括多文件工作流,访问权限基于 Google 共享权限。技能、模型和连接器可延续使用,企业控制措施适用。从 Google Workspace Marketplace 安装;管理员可进行全域名部署。Google Docs、Sheets 和 Slides 连接器必须启用,且需由 Team 和 Enterprise 的所有者率先启用。
一台出现 I9990303 错误的 IBM ThinkPad 750C 无法正常启动或进入 BIOS 设置,但仍然可以从特殊软盘启动并访问硬件。该错误可能表示闪存 ROM 部分损坏。重新刷写 BIOS 应该可以修复,但 IBM 的 UPDTFLSH.EXE 因电源管理检查失败而无法刷写;这些检查因相同损坏而被禁用。作者逆向工程该工具,将电源管理检查例程修补为始终报告成功,重新打包并运行破解后的更新程序。这绕过了检查并完成了 BIOS 刷写。重启后,I9990303 错误消失,BIOS 设置可用,CMOS 错误清除,正常启动恢复。因此,该错误可能意味着闪存损坏,可通过绕过更新程序检查并重新刷写 BIOS 修复。
vLLM TorchTPU(vllm-torchtpu)是一个树外 vLLM 插件,通过 TorchTPU(torch.compile backend="tpu")以及用于注意力、MoE 和量化矩阵乘法的自定义 JAX/Pallas 内核,在 Google Cloud TPU 上服务标准 PyTorch vLLM 模型。它保持常用的 vLLM CLI、兼容 OpenAI 的服务器和模型定义,无需代码更改。主要功能包括 PyTorch 原生执行、TPU 调优内核(ragged paged attention、MLA、MoE、量化矩阵乘法)、通过 TP/DP/PP/EP 和上下文并行进行扩展,以及推测解码、前缀缓存、多 LoRA、结构化输出和多模态输入等标准能力。TPU v7x(Ironwood)是推荐且经过 CI 验证的型号;v6e/v5e/v5p 为实验性。它需要在 Cloud TPU VM 上使用 Python 3.12,并可通过 pip 或 Docker 安装。使用 `vllm serve` 启动,并持久化编译缓存以加快重启。支持的模型包括 Qwen、DeepSeek、Llama、Gemma 及许多其他模型,以及通过 vllm-omni 提供的扩散模型。欢迎贡献。
OpenAI CLI 是 OpenAI REST API 的官方命令行界面。可使用 Homebrew 或 Go 1.26+ 安装,然后为标准端点配置 `OPENAI_API_KEY`,或为管理端点配置 `OPENAI_ADMIN_KEY`。命令采用基于资源的结构:`openai <resource> [subresource...] <command> [flags]`。 帮助可离线使用,`--help` 或 `openai help` 显示完整命令详情。CLI 支持 Tab 补全、命令插入、可读的默认输出,以及用于脚本的 `--format json`/`jsonl`,还有 GJSON 转换。文件命令可上传、检查和下载文件;图像生成默认保存结果,并在未覆盖时使用预设模型。错误显示可操作的摘要,需要时可查看 JSON 错误详情。 环境变量配置身份验证、组织/项目 ID、请求头、mTLS、代理和更新检查。更新检查受限且失败时静默,还可禁用。安全选项包括防止文件扩展的不受信任标准输入模式、字面请求头处理和密钥脱敏。它还支持自定义基础 URL、代理以及链接替代的 Go SDK 版本。
Odd Orbit 是一款免费、无广告的手机网页应用,在 oddorbit.app 提供实时的 3D MapLibre 地球仪,无需账号、广告或跟踪 Cookie。它显示地震、飞机、风、国际空间站与卫星位置、极光、太阳风暴、火灾、夜光、卫星图像、云层、雷达和天气预警等实时公共数据图层。它还包含一个明确标注的神秘内容包,内含 UFO 报告、神秘动物传说、古代遗址、网络传说和边缘信号,全部以报告、谣言、传说或虚构形式呈现,而非经核实的事实。实时数据来自 NOAA、NASA、USGS、NIST 及其他公共来源。该应用需要 JavaScript 和互联网连接以获取实时数据和图像;离线时仍可打开并自动重新连接。可通过 Ko-fi 打赏支持。神秘内容不以事实形式呈现。