机器人灵巧性困境
The Robotic Dexterity Deadlock

原始链接: https://www.origami-robotics.com/blog/dexterity-deadlocks.html

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Hacker News 上围绕机器人灵巧性面临的挑战展开讨论,起因是 origami-robotics.com 网站(目前暂停)。用户们争论开发人形机器人的意义,一些人认为这在技术上是条“死胡同”,因为已经存在更优秀的专用解决方案,例如手术机器人和机器人钢琴。 争论的核心在于形态:虽然专用机器人擅长特定任务,但人形形态的优势在于可以利用现有人类设计的工具和环境——从餐具到楼梯。这被比作选择像 Python 这样灵活的语言,而不是高度优化的语言;它效率较低,但受益于庞大的生态系统。 一些评论员将此与当前将大型语言模型(LLM)应用于已经通过传统方法很好解决的问题的趋势相提并论,强调了可重用性的吸引力,即使以牺牲最佳性能为代价。最终,对用于家庭任务的单个、多功能的“机器人手”的渴望推动了对人形设计的持续兴趣。
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