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展示 HN：浏览器中的机器人运行时（飞行控制器，WebAssembly）
Show HN: Robotics runtime in the browser (flight controller, WebAssembly)
原始链接: https://cdn.copper-robotics.com/demo/flight-controller/index.html
铜飞行控制器 BevyMon 在GitHub上关注我们 copper-project/copper-rs 焦点 点击以关注模拟器或监视器。左侧为飞行模拟器，右侧为实时铜监视器。 模拟器控制 按空格键启动。然后增加油门。使用W A S D移动，Q / E旋转。 监视器控制 点击标签或按1、2、3。使用←和→滚动监视器视图。
一位开发者分享了一个机器人运行时环境的演示，该环境完全在Web浏览器内使用WebAssembly运行。该项目利用开源的`copper-rs`运行时（用Rust编写），展示了一个飞行控制器连接到模拟世界。
值得注意的是，相同的代码既可以在微控制器上运行（例如STM32H7用于真实无人机），也可以在桌面操作系统上运行（Linux、macOS、Windows），提供了一种高度可移植的解决方案。模拟本身使用Bevy构建，并且基于终端的监控界面（ratatui）通过Bevy在浏览器内渲染。
一个倒立摆平衡演示也可用。最初的报告显示加载有问题，但作者确认了其可用性并提供了链接。该项目旨在将机器人堆栈从特定的操作系统依赖中解耦。
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