原始链接: https://www.petoi.com/pages/opencat-open-source-robot-pet-framework
本文介绍的是 OpenCat 项目，该项目旨在让个人使用爱好者高性能伺服系统、Arduino 或 ESP32 等流行控制器以及高效的开源控制代码，更轻松、更便宜地构建和开发四足机器人套件。 OpenCat 框架已被用来创建商业产品，包括 Petoi 公司的机器猫和机器狗，并激发了全球社区中许多 DIY 版本的灵感。 OpenCat 由 Petoi 首席执行官李荣中于 2017 年创立，他希望与更多人合作开发价格实惠的四足机器人，并将机器人教育带给大众。 当李受到波士顿动力狗的启发并开始在他的宿舍里制作机器人宠物原型时，该项目就开始了。 从那时起，它已发展成为一家致力于制造和销售开源四足机器人构建套件的成功企业。 OpenCat 使用伺服系统作为关节，将它们有效地排列在优化的车身框架中，采用低成本硬件进行控制，为各种运动任务提供开源控制代码，并促进机器人和人工智能社区之间的协作。
Countless efforts have been made to develop robots that look and behave like real pets, human's best friends. Yet quadruped robotic systems have been very complex and take a big upfront capital and lots of expertise to start. It was too difficult for individuals to get a dynamic walking robot in their hands.