Hacker News 讨论了约翰霍普金斯大学关于无线磁性毫米机器人在跳动心脏内递送药物的研究。这些机器人由外部电磁线圈系统引导，并在心脏模型和猪组织上进行了测试，即使在模拟血流条件下也能顺畅移动。评论者将这种磁性引导比作在纸板下移动磁铁，并将其与基于磁铁的手术机器人联系起来。其他人指出其在靶向药物/基因递送方面的潜在应用，尤其是针对难以触及的组织，但同时指出异种载体进行重复给药成本高昂，不过对一次性疗法很有前景。一些人质疑研究成熟度，指出测试并非在活体动物或人类中进行，并对“自主”一词的含义展开了辩论。该帖子还包含了一些题外话，如一位历史上自行实验导管的发明者、磁趋细菌，以及对类似MRI设备的安全担忧。