Stringman,一台800美元的开源房间规模夹爪机器人
Stringman, an $800 open-source room scale gripper robot

原始链接: https://neufangled.com/

整理您的家是一个物理过程,而不是编程任务。使用我们的夹式基准标记来指定您的洗衣篮、玩具箱和垃圾桶。Stringman 通过视觉映射这些位置。您不需要为每件杂物贴标——只需标记目的地。如果有您永远不希望它捡起的东西,您可以将该物品标记为禁止接触。用于控制 stringman 的网络已经学会“toybox”一词指代该标记,因此您可以使用它来标记任何东西,即使它看起来不像我们训练集中的玩具箱。您还可以将这些标记用作搬运任务的任意源和目的地标记,例如将物品从一个机械臂搬运到另一个机械臂,或将洗衣物从地面搬运到机器人折叠站。

Hacker News讨论聚焦于Stringman,一款由创作者Nathaniel发布的800美元开源房间级缆绳机器人,带夹爪。他说它大概不会严重伤人,因为每根线的张力限制为28牛顿;超过后电机以阻尼运动释放,但降低限制会减少负载。评论者争论家庭安全,尤其是缆绳缠绕颈部或儿童周围,以及物理防护是否足够。其他人讨论可能用途:捡玩具和衣服、吸尘、工坊自动化、农业,以及相机/体育场式缆绳机器人。一些人指出缆绳机器人并不新鲜,并将项目与Hangprinter和Maslow CNC比较。帖子还争论机器人形态:天花板安装的缆绳系统与人形机器人。论点包括人形机器人适合人类空间但可能不理想,而缆绳系统可覆盖房间但面临楼梯、风扇和摆动等限制。总体反应从对低成本和巧思的热情到对家庭实用性与完成度的怀疑不等。
相关文章

原文

Organizing your home is a physical process, not a coding task. Use our clip-on fiducial tags to designate your laundry bin, toy box, and trash can. Stringman maps these locations visually. You don't need to tag individual pieces of clutter—just the destination. If there's something you never want it to pick up, you can mark that item as off-limits.

Networks trained to control stringman have learned that the word "toybox" refers to that tag, so you can use it to mark anything even if it doesn't look like the toyboxes from our training set.

You can also use the tags as arbitrary source and destination markers for ferry jobs, such as carrying items from one robot arm to another. or carrying laundry from the ground to a robotic folding station

联系我们 contact @ memedata.com