原始链接: https://dobb-e.com/
隆重推出 Dobb·E，这是一款创新型通用家政机器人，旨在简化家庭中的常见任务。 经过多年的研究和开发，Dobb·E 采用了 Stick 等直观工具，可以使用 iPhone 相机和 3D 打印机等廉价材料轻松高效地进行演示收集。 该技术使用户能够通过简单的演示来教 Dobb·E 做家务，从而缩短适应时间——每个演示通常不到五分钟。 在训练其专有的家庭预训练表示 (HPR) 模型（该模型使用流行的 MoCo-v3 算法与 PyTorch 结合使用）后，Dobb·E 能够有效地学习新的家庭活动。 事实上，在纽约市 10 个不同的学院进行测试时，Dobb·E 表现出了卓越的表现，仅经过 14 分钟的初始指导，平均成功率就超过 81%。 Dobb·E 的开发人员免费提供 Dobb·E 软件堆栈和 HPR 模型以及数据和硬件蓝图。 如果有兴趣询问该项目或提出改进建议，请随时联系Dobb·E创作者。 与该项目相关的所有材料均可根据 MIT 许可指南免费访问，网站内容受 CC 署名 ShareAlike 4.0 约束。
@misc{shafiullah2023dobbe,
title={On Bringing Robots Home},
author={Nur Muhammad Mahi Shafiullah and Anant Rai and Haritheja Etukuru and Yiqian Liu and Ishan Misra and Soumith Chintala and Lerrel Pinto},
year={2023},
eprint={2311.16098},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.RO}
}