激光雷达，光学距离和飞行时间传感器

激光雷达，光学距离和飞行时间传感器
Lidar, optical distance and time of flight sensors

原始链接: https://ams-osram.com/innovation/technology/depth-and-3d-sensing/lidar-optical-distance-and-time-of-flight-sensors

OSRAM 提供全集成直接飞行时间传感器模块。这些紧凑且低功耗的设备集成了 940nm VCSEL（激光器）、SPAD（单光子雪崩二极管）像素阵列、时间到数字转换器 (TDC) 以及所有必要的信号处理，通过 I2C 接口直接读取距离。提供单区和多区设备，最高可达 8x8，封装尺寸小至 2.2x3.6x1.0mm，工作范围和视场角可达 5m 和 63 度。应用包括相机和投影机的自动对焦、机器人和无人机的障碍物检测、相机系统的低功耗唤醒、非接触控制和手势感应。更多信息，请参阅我们的白皮书：理解飞行时间传感。

## LiDAR技术讨论 - 总结这次Hacker News讨论围绕着LiDAR技术的现状和未来，主要针对自动驾驶车辆。早期预期偏向于闪光LiDAR和MEMS系统，但旋转机械LiDAR在美国仍然占据主导地位。中国和日本则有趋势转向长距离前视LiDAR，并辅以短距离侧/后方单元——目前长距离组件成本约为1万美元。主要讨论点包括非扫描LiDAR的挑战（功耗要求、光学和扩展性）、信号强度与距离的物理关系（反平方定律，影响闪光LiDAR）以及替代方案，如连续传输和相关性检测。对话还涉及从自动驾驶炒作到AI关注的转变，可能减缓规模化进程。一些评论员强调了紧凑型LiDAR模块的进步和更便宜的设备（低于1000美元）的可用性，而另一些人则讨论了在其他领域使用的复杂LiDAR系统的悠久历史，但受成本和环境限制的影响。最后，一个附带的讨论探讨了经济实惠、高精度激光干涉仪的挑战和潜在解决方案。

ams OSRAM offers fully integrated direct Time of Flight sensor modules. These compact and low power devices integrate a 940nm VCSEL (laser), a SPAD (Single Photon Avalanche Photodiode) pixel array, Time-to-Digital Converters (TDCs), and all the necessary signal processing to give a direct readout of distance over I2C.

Single and multi zone devices up to 8x8 are available in package sizes down to 2.2x3.6x1.0mm, with operating ranges and field of view up to 5m and 63 degrees.

Applications include autofocus for cameras and projectors, obstacle detection for robotics and drones, low power wakeup for camera systems, touchless controls and hand gesture sensing.

For more Information, see our white paper: understanding time of flight sensing.

激光雷达，光学距离和飞行时间传感器 Lidar, optical distance and time of flight sensors

激光雷达，光学距离和飞行时间传感器
Lidar, optical distance and time of flight sensors