## 混合式空中-水下无人机：学生项目与讨论 一个在Hacker News上展示的学士项目，详细介绍了一种功能性的混合无人机，能够进行飞行和水下作业。该无人机主要使用现成组件和3D打印部件制造，引发了关于其技术挑战和潜在应用的讨论。 主要讨论点包括水下射频信号传输的困难——该原型依赖于标准组件，并未解决这个问题，表明水下范围有限。用户指出该无人机水下阻力大，并质疑电机的水阻性。然而，也有人指出简单的飞行控制系统（IMU）足以实现稳定的水下运行，并且市面上已有IP67等级的电机。 该项目的简单性和成功引发了人们对更先进、保密的版本可能由DARPA等机构开发的猜测。潜在的应用范围从搜救到军事应用，包括秘密行动和蜂群战术。讨论还强调了无人机在现代战争中日益普及，尤其是在乌克兰等冲突中。