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该代码控制一台基于 Arduino 的 JBR-001 机器人，机器人配备头部舵机、两个手臂舵机、蜂鸣器、LED 点阵和距离传感器。启动时，机器人会让舵机回到中间位置，播放四个音符组成的问候音，并执行一套头部和手臂动作。 在主循环中，代码持续播放大、小爱心位图动画，以模拟心跳。当距离传感器检测到物体距离小于 200 个单位时，机器人播放一次问候音，并将 `objectDetected` 设为真，以防止重复发声。如果物体移动到距离大于 250 个单位的位置，该状态会重置，机器人便可以再次播放问候音。阈值单位取决于传感器库的输出。动画使用非阻塞的 `millis()` 定时，而问候音和启动动作使用延迟。
**JBR-001** 是一款开源、可通过 3D 打印制作的桌面伴侣机器人，由 Arduino UNO Q 驱动。项目包含源代码、外壳文件和组装说明，并配有摄像头、距离传感器、蜂鸣器、动态显示屏、物体识别功能，以及由伺服电机控制的头部和手臂。它不会行走，腿部主要起装饰和支撑作用。
评论总体较为积极，尤其是那些喜欢与家人一起组装它的用户。不过，也有人质疑该项目的开源理念是否会逐渐走向商业化，这与人们对同类开源机器人 Otto DIY 的担忧不谋而合。
争论主要集中在 UNO Q 约 60 美元的价格，以及市场上没有廉价克隆产品的问题，这可能会限制其普及。批评者还认为，这机器人的移动和操作能力有限，却售价过高，并指出基于 ESP32 的廉价替代方案只需 20～30 美元，也能提供类似的感知功能。支持者则表示，其集成计算能力可能更有利于计算机视觉的应用。
创作者表示，最大的设计难点是如何让机器人保持简单、易于上手、可爱，并且方便用户修改。
Built Dental Scope
2 天前
A Floppy Emu 的制造商调查了多个代工批次中反复出现的晶振故障。过去，失效晶振会通过滚筒和振动台进行筛选，但仍有约 20% 测试异常，要么完全开路，要么严重偏离标称频率。讨论认为，振动或机械应力可能损坏晶振的触点或安装结构，从而导致开路；真正的短路在物理上不太可能，因为晶振的大部分区域不导电，而且其触点区域必须保持不受力，以便正常振动。
commenters 还指出，VHF 无线电晶振滤波器中也出现过类似的、随使用年限和安装方向变化的故障；老式贴片陶瓷电容器则存在漏电问题。据估计，Floppy Emu 的产量约为 4,000 至 8,000 台，因此故障数量占比虽小，但仍不可忽视。这种超大、过时的晶振仍难以供应，可直接替换的替代品也很少。
Pi 的核心现已支持 MCP，推翻了此前的立场，因为 MCP、模型和智能体架构都已经 evolves（演进）。这些必要的改动也让非 MCP 工具受益，尤其是 Jev。 主要新增的是 Codemode：这是一个运行在 Pi 可信智能体循环旁边的 JavaScript 沙箱。它允许智能体组合和编排多个工具调用、控制工具加载策略，并将状态保存在会话记录中，而不是文件系统中。Codemode 会在启用 MCP 时自动加载，也可以单独启用。 尽管现代 MCP 已有不少改进，许多服务器仍假设使用的是旧版宿主框架：这类框架会把所有工具直接塞进上下文，并返回未结构化的文本。Pi 认为，MCP 更接近 OpenAPI，但增加了智能工具发现和结构化响应能力；Pi 的目标是帮助 MCP 面向小型现代智能体进一步发展。要充分利用较新的 LLM 能力，还必须支持延迟加载工具和更丰富的元数据。 一个示例将 Linear MCP 工具与 Jev 分类器结合使用，并行分析问题讨论，识别情绪不满的问题提交者，同时避免不必要的上下文占用。
Hacker News 的一则讨论帖重新审视了“CLI 和 API 已让 MCP 变得没有必要”这一观点。此前 Pi 曾经拒绝 MCP 和“Codemode”，但后来加入了原生 MCP 和“Codemode”支持。
支持者认为，MCP 为代理提供了标准化且可发现的接口，将凭据置于模型之外，支持 OAuth，适用于非终端环境和面向消费者的 AI 客户端，并允许提供商远程更新工具或集中管理企业能力。它还可以触发用户确认和自定义界面，而普通 API 无法做到这一点。
批评者则反驳说，CLI 更容易检查、调试和组合，也能跨不同代理运行时使用；而 API 或 OpenAPI 可以用更少的层提供同等能力。他们还指出，MCP 的实现尚不成熟、客户端支持不一致、存在安全方面的误解，并且会导致上下文膨胀。
Codemode 被认为是一种在沙箱内组合 MCP 和原生工具、更安全且更高效的方式，可以减少往返通信和中间输出；但批评者认为，对于已经拥有 Bash 的编码代理来说，它并无必要。
这场讨论还引发了一些担忧：Pi 新增的内置功能可能会削弱其极简、以定制为先的定位。总体而言，参与者基本同意，MCP 与 CLI 工具可以共存，而不是相互竞争。
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《兰利·维克塔修复》（2020）
（retromash.com）
20 分
作者：robin_reala
1 天前
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robin_reala
1 天前
帮助
robin_reala
1 天前
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Unfortunately, I got over-excited and submitted this before I realised that there wasn’t a part 2. But it’s a nice investigation of my childhood dream bike anyway.
可惜我当时太激动了，还没意识到并没有第二部分就提交了。不过，这仍然是对我童年梦想自行车的一次不错的研究。
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unwind
1 天前
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补充：如果标题里有“自行车”，对那些不太了解 80 年代童年物件的人会有帮助。
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Eastmill
1 天前
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看到老技术重新焕发生机总是很有趣。也让我想起当年修复自己那台老 Commodore 64 的经历。
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