杰克·多西正在卸任 Bluesky 的首席执行官,这家他于 2019 年创立的去中心化社交媒体平台,并将转型为首席创新官。Bluesky 拥有超过 4000 万用户,已证明了基于开放 AT 协议构建的、以价值观为驱动的社交网络的可行性。 多西认为,公司现在需要一位专注于规模化和执行的领导者,以便他能够重新专注于创新和新发展。为此,Automattic(WordPress.com)前首席执行官兼 Bluesky 顾问托尼·施奈德将担任临时首席执行官,直至找到永久继任者。 这一变化反映了多西希望专注于他的优势——愿景和构建,同时利用施奈德的运营专业知识来指导 Bluesky 的持续增长。施奈德及其公司 Automattic 和 True Ventures 都投资于 Bluesky 的使命,即创建一个更加开放和用户控制的互联网。
## robotmem:一种用于机器人的结构化记忆系统
robotmem是一个新颖的系统,旨在通过存储和检索过去经验来改进机器人学习。在运行1000次实验后,使用robotmem的机器人在FetchPush任务中,**成功率提高了25%**(从42%到67%),仅在CPU上花费了5分钟即可实现。
该系统通过使用`learn`、`recall`和`save_perception`等API记录每个“episode”的参数、轨迹和结果。与简单的向量搜索不同,robotmem理解机器人经验的*结构*,允许基于成功、空间邻近性和特定参数通过`context_filter`和`spatial_sort`进行检索。
主要功能包括自动记忆巩固(合并相似经验)和后续episode的主动回忆。数据存储在单个SQLite数据库中,可通过Python导入或Web UI访问。robotmem通过提供结构化过滤、空间检索和物理参数存储来区分于现有的记忆系统(MemoryVLA、Mem0),这些对于机器人应用至关重要。