## reBot-DevArm:面向所有人的开源机器人
reBot-DevArm是一个完全开源的机械臂项目(提供Robostride和Damiao两个版本),旨在使具身人工智能和机器人技术更容易获取。它提供完整的硬件蓝图、详细的物料清单 (BOM) 以及全面的软件支持——包括Python SDK、ROS1/2、Isaac Sim和LeRobot集成,全部免费提供。
用户可以通过Seeedstudio.com购买从基本电机套装到完全组装好的机械臂的套件。该项目正在积极开发核心驱动程序和集成,计划在2026年陆续发布ROS2、Isaac Sim和LeRobot的版本。 算法的持续更新和免费的教育课程也在计划中。
reBot-DevArm不仅仅是硬件,它还是一个学习社区,提供边缘计算、传感器等方面的免费教程。它专为桌面AI应用而设计,具有650mm的臂展和1.5kg的负载能力,鼓励个人学习和商业开发——为构建应用程序或教育项目的人员提供许可选项。该项目欢迎贡献,并旨在降低机器人爱好者和专业人士的入门门槛。