一个项目在 Raspberry Pi Pico 2 W 上运行两个微型神经网络:一个循环 Transformer 世界模型预测下一帧和奖励,一个 actor 选择动作。两者都在 core 1 上运行;core 0 处理 USB 和显示。int8 世界模型使用重复的 Transformer block,循环次数在速度与精度之间权衡,并在 Breakout、Doom-lite、Flappy Bird、Pong、Pac-Man 等小游戏上达到高精确帧准确率。它在录制的游戏上训练,对照真实规则验证,并使用 agent 生成的数据微调。actor 使用 Stream AC(λ) 并可设备端学习。no_std Rust 固件静态存储权重,无运行时分配,支持 USB 游玩、可选 Display Pack 和 WebAssembly。仓库包含游戏、训练、导出、固件和浏览器演示。
Duet 是一款测试版 AI 助手,评测者认为它出奇有用。它速度快,把工作组织成可相互引用的频道,按频道限制 GitHub 仓库访问,避免要求凭证,并给出简洁回复和得体的 emoji 反应。它也有故障,包括隐藏线程和偶尔的仓库访问附件失败,可能更适合某些用户;Dot 语音更好。它的主要优势是自然的关注层级:顶层全局监督、频道级访问、受限子线程/沙箱,以及可选的本地主机访问用于 QA/部署。评测者说这种层级减少了智能体管理负担,并可能成为聊天机器人界面的标准。