该代码控制一台基于 Arduino 的 JBR-001 机器人，机器人配备头部舵机、两个手臂舵机、蜂鸣器、LED 点阵和距离传感器。启动时，机器人会让舵机回到中间位置，播放四个音符组成的问候音，并执行一套头部和手臂动作。 在主循环中，代码持续播放大、小爱心位图动画，以模拟心跳。当距离传感器检测到物体距离小于 200 个单位时，机器人播放一次问候音，并将 `objectDetected` 设为真，以防止重复发声。如果物体移动到距离大于 250 个单位的位置，该状态会重置，机器人便可以再次播放问候音。阈值单位取决于传感器库的输出。动画使用非阻塞的 `millis()` 定时，而问候音和启动动作使用延迟。
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JBR-001 是一款开源、可通过 3D 打印制作的桌面陪伴机器人，基于 Arduino UNO Q 开发。它配备摄像头、距离传感器、蜂鸣器、动画显示屏，以及三个用于控制头部和手臂动作的舵机，并支持物体识别。源代码、外壳文件和组装说明可通过 Arduino 项目中心获取。
Hacker News 上的讨论褒贬不一。支持者称赞其设计易于上手、适合全家共同制作，并且提供了开放材料；创作者则表示，主要挑战是如何让机器人既简单又可爱，同时具备可定制性。批评者将它与目前已商业化的 Otto DIY 项目进行比较，并担心 Arduino 生态系统和潜在的商业化问题。
最大的争论集中在成本和可获得性方面。UNO Q 所采用的高通平台无法使用廉价克隆板，这可能会显著影响低收入地区的业余爱好者。也有人认为，使用更便宜的 ESP32 组件，可以在约 20 至 30 美元的范围内复现类似硬件。
一些人还批评这款机器人采用人形外观，却不能行走或操作物体。创作者澄清称，它明确是一款固定式桌面陪伴机器人，腿部仅起装饰和结构支撑作用，并邀请用户修改这款开源设计。
Built Dental Scope
2 天前
Hacker News 上一则关于 Big Mess o Wires 对 Floppy Emu 进行故障分析的讨论，主要聚焦于制造过程中晶振的可靠性。据称，作者会将晶振放入滚筒并置于振动台上测试，其中约 20% 未通过最终测试，表现为断路或频率严重偏离标称值。
评论者认为，晶振发生短路在物理上不太可能，因为其大部分结构都不导电；问题通常发生在机械应力使接触区域脱离原位时。不过，振动也可能导致间歇性故障：一名用户提到，振荡器输出很高，只有在电路板附近施加压力时才会产生时钟信号。
自 2014 年以来，Floppy Emu 可能已经生产了数千台，因此缺陷率相对较低，但对合同制造商来说，代价仍然不小。过时、尺寸过大的元件被视为反复出现的问题，因为这类元件采购渠道有限，而且很少有可直接替换的替代品。讨论还将这些故障与其他老式电子元件进行了比较，包括对振动敏感的晶体滤波器，以及会漏液的贴片陶瓷电容。
Pi 的核心现已支持 MCP，推翻了此前的立场，因为 MCP、模型和智能体架构都已经 evolves（演进）。这些必要的改动也让非 MCP 工具受益，尤其是 Jev。 主要新增的是 Codemode：这是一个运行在 Pi 可信智能体循环旁边的 JavaScript 沙箱。它允许智能体组合和编排多个工具调用、控制工具加载策略，并将状态保存在会话记录中，而不是文件系统中。Codemode 会在启用 MCP 时自动加载，也可以单独启用。 尽管现代 MCP 已有不少改进，许多服务器仍假设使用的是旧版宿主框架：这类框架会把所有工具直接塞进上下文，并返回未结构化的文本。Pi 认为，MCP 更接近 OpenAPI，但增加了智能工具发现和结构化响应能力；Pi 的目标是帮助 MCP 面向小型现代智能体进一步发展。要充分利用较新的 LLM 能力，还必须支持延迟加载工具和更丰富的元数据。 一个示例将 Linear MCP 工具与 Jev 分类器结合使用，并行分析问题讨论，识别情绪不满的问题提交者，同时避免不必要的上下文占用。
Hacker News 的一则讨论帖重新审视了“CLI 和 API 已让 MCP 变得没有必要”这一观点。此前 Pi 曾经拒绝 MCP 和“Codemode”，但后来加入了原生 MCP 和“Codemode”支持。
支持者认为，MCP 为代理提供了标准化且可发现的接口，将凭据置于模型之外，支持 OAuth，适用于非终端环境和面向消费者的 AI 客户端，并允许提供商远程更新工具或集中管理企业能力。它还可以触发用户确认和自定义界面，而普通 API 无法做到这一点。
批评者则反驳说，CLI 更容易检查、调试和组合，也能跨不同代理运行时使用；而 API 或 OpenAPI 可以用更少的层提供同等能力。他们还指出，MCP 的实现尚不成熟、客户端支持不一致、存在安全方面的误解，并且会导致上下文膨胀。
Codemode 被认为是一种在沙箱内组合 MCP 和原生工具、更安全且更高效的方式，可以减少往返通信和中间输出；但批评者认为，对于已经拥有 Bash 的编码代理来说，它并无必要。
这场讨论还引发了一些担忧：Pi 新增的内置功能可能会削弱其极简、以定制为先的定位。总体而言，参与者基本同意，MCP 与 CLI 工具可以共存，而不是相互竞争。
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《兰利·维克塔修复》（2020）
（retromash.com）
20 分
作者：robin_reala
1 天前
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robin_reala
1 天前
帮助
robin_reala
1 天前
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Unfortunately, I got over-excited and submitted this before I realised that there wasn’t a part 2. But it’s a nice investigation of my childhood dream bike anyway.
可惜我当时太激动了，还没意识到并没有第二部分就提交了。不过，这仍然是对我童年梦想自行车的一次不错的研究。
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unwind
1 天前
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补充：如果标题里有“自行车”，对那些不太了解 80 年代童年物件的人会有帮助。
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Eastmill
1 天前
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看到老技术重新焕发生机总是很有趣。也让我想起当年修复自己那台老 Commodore 64 的经历。
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Hacker News 的讨论围绕“Solving Factorio Quality”展开，这是一份关于如何高效生产传奇品质物品的数学指南。评论者们编写了 Python 和 JavaScript 求解器，并将概率矩阵、不动点方程和马尔可夫链方法应用到回收器循环中。一项关键发现是，品质模块和传奇品质机器非常重要；虽然适度使用速度模块会因浪费部分投入而看起来不划算，但由于瓶颈往往是昂贵的制造机器，而不是原材料，因此速度模块仍然可以提高吞吐量。有人为移除 Space Casino 辩护，认为这恢复了建造谜题的本质；不过也有一些玩家表示反对，并指出可以通过模组恢复它。
讨论随后扩展到 Factorio 究竟为何有趣：有人喜欢反复迭代进行设计和规划物流，而不是重复建造或依赖外部蓝图。还有玩家将组装蓝图库与 AI 生成软件进行对比，认为亲自设计并实现解决方案更有成就感。
另一些人则将 Factorio 的确定性系统与现实世界中的官僚流程、维护工作、资金限制以及不断变化的conditions 进行对比。针对新玩家的建议包括：关闭虫族扩张，避免在游戏早期就形成过于僵化的固定模式。总体而言，Factorio 被视为一个兼具系统工程、优化和创意实验魅力的游戏。