随着 Zephyr 对 Bouffalo Lab BL706 MCU 上游支持的完善,作者提供了一份关于 Pinecil 电烙铁 JTAG 调试的指南。虽然 UART 对于获取日志很有用,但 JTAG 访问对于深入的系统初始化和驱动程序调试至关重要。 此过程需要作者此前记录的 Pinecil 转接板,它提供了包括 3.3V 参考电压和接地引脚在内的必要 JTAG 信号。作者详细介绍了使用 J-Link 调试器和母对母杜邦线(或为了方便起见使用排线)的连接过程。 在确保引脚映射正确(特别是匹配 VTref 3.3V 引脚)后,通过 `JLinkExe` 验证连接。最后,作者演示了如何初始化 `JLinkGDBServer` 以连接到 MCU 的 SiFive E24 内核。这使开发人员能够使用 `gdb` 加载固件符号、设置断点并进行单步调试,从而促进对 Pinecil 内部组件的高级调试。
德川江户时代(1600–1868)是历史上最独特的城市结构之一,它既是消费中心,也是为维护幕府绝对统治而设计的“镀金监狱”。为了确保和平,德川政权将全国的农业盈余汇集到江户,强迫大名(地方领主)分期驻留于此,并将其家属作为永久人质扣留。
这座头重脚轻的城市按阶级进行了严格的区域划分。“上城”安置了受国家补贴的庞大武士阶层,他们居住在围墙大院中,身份和监控地位高于经济生产。相反,“下城”则将平民挤入人口稠密、设有门禁的街区(町),以便进行持续监控。
尽管这一制度抑制了对外贸易并实施了严格的住房限制,但它成功保障了两个多世纪的和平,促进了显著的内部增长和艺术繁荣。归根结底,江户是一座纪念碑,见证了政治政权如何通过将空间作为寻租和安抚社会的工具来重塑城市环境。江户是一个悖论:它是一座寄生且封闭的首都,以牺牲活力为代价换取了稳定,展示了一个国家为巩固权力所能采取的极端手段。