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Cerulion(YC S24)是一个开源、零拷贝的物理 AI 机器人运行时/操作系统,兼容 ROS 2。它记录运行过程、将故障重放于新代码,并支持远程访问机器人。可通过 shell、Homebrew、APT 或 cargo 安装,支持 Linux/macOS 以及 ROS 2 Jazzy/Lyrical rmw。快速开始会创建避障演示,构建节点,运行并记录,然后验证代码未变更并检测更改速度后的发散。回放验证使用记录的输入重新执行图并比较输出,带退出码和容差。基准测试显示往返延迟远快于 ROS 2 Jazzy 默认。节点定义类型化输入/输出和 tick 方法;运行时处理调度、传输、记录和可观测性。支持 ROS 2 launch/run、attach 和零拷贝 loan。同一账户下的机器人自动发现,通过 Iroh 远程访问,并为智能体提供 MCP 工具。Flashback 捕获故障周围的近期活动。路线图包括融合节点、C++ 编写、变换、服务/动作、PR 验证和更广泛的平台支持。Cerulion 采用 AGPL-3.0 许可,提供商业许可证。
如你可能已察觉的,我最近开车时,偶尔会看到这种标志,常配以( beloved 的)分段字体,显示雷达检测到的你当前速度:就在今天,我了解到了这个想法的早期版本:这是伊利诺伊州警察局在 1950 年代末或 1960 年代初部署的“Speed-Minder”。这辆车没有雷达,它只是报告自己的速度,我觉得这很巧妙。我不确定它是否更多是为了防止司机开得太快——我猜名字就是这个意思——还是仅仅为了帮助你校准自己汽车的速度表。我找不到太多信息说明这是否有效,但我就是喜欢这个非数字速度表装在老式警车顶部的视觉效果。Before Pixels 是对屏幕出现之前设计思路的偶尔探索,为了提供语境、娱乐和灵感而分享。
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Will DePue对公开AI模型权重的取证分析发现强证据:来自DeepSeek、Moonshot AI、MiniMax和Ant Group的六个模型初始化于受出口管制的NVIDIA Blackwell GPU:DeepSeek-V4-Flash和MiniMax-M3匹配148-SM Blackwell布局,而DeepSeek-V4-Pro、Kimi K3、Kimi K3.1-Pro和Ling-3.1-flash匹配152-SM布局。同一实验室的更早模型匹配较旧的Hopper硬件。这些指纹来自权重中保留的初始值,而非泄露,并已在V4-Flash和Kimi K3的物理Blackwell芯片上复现。这些发现不能确定芯片位置、所有权或出口管制违规。对于V4-Flash,AMD MI300X替代方案基本被排除;对其他模型则被认为极不可能。估算训练运行需要数百到数千块Blackwell GPU持续数月,花费数亿美元。来自阿里巴巴、智谱、腾讯、小米和StepFun的模型仍显示为Hopper训练;美团的LongCat-2.0未显示NVIDIA指纹。
文章描述了重建 IBM i 7.5 程序验证值(PVV),一个与保存的程序一起存储的 32 字节 HMAC-SHA-256 值。密钥源自保存的程序属性和固定的 LIC 常量,因此 PVV 检查一致性而非可信来源;在需要时由数字签名处理来源。作者匹配了 1,223 个已知有效的值并解析了 1,256 个项目。在受控的 USER 状态测试中,重新计算 PVV 和 SAVF 检查使修改后的原生指令在恢复和重新保存后得以保留。CrackMe 展示了控制流和输出的变化;一个 MEMDUMP 变体绕过了指针验证,从配合的 QSECOFR 作业中读取了已知地址的 USER 域缓冲区的 32 字节。一个普通的 USERB1 账户通过 QSRRSTO 恢复并重新保存了修改后的程序。控制测试显示 IBM i 拒绝了未签名的 SYSTEM 和 INHERIT 变体,并强制执行 USER 域的访问边界。总体而言,PVV 重建支持可复现的研究,但本身不是漏洞或签名绕过;恢复授权、签名和域强制执行仍然是独立的控制措施。
文章称,AI生成应用的激增正压垮Apple的App Store审核流程,导致iOS开发者延迟并受挫。曾经只需24至48小时的应用,现在可能需要数周,且据报道,自动化/AI辅助审核会产生无意义的拒绝。Unfiltered Audio的Sinusoidal Run Rhythm在超过一个月内被拒绝四次,最终以仅音频版本发布;而新开发者Marek Dendes表示,CRUX Synth尽管申诉仍被反复拒绝为“设计垃圾”。其他开发者也报告长时间延迟。作者认为,AI让应用创建变得容易,却加剧了审核瓶颈,威胁生计与市场质量。他们还批评Apple开发者支持薄弱、媒体报道减少,警告若不改善处理方式并加强人工沟通,iOS应用市场可能变得不稳定。不过,iOS仍是强大的音乐平台,但提交应用现在可能意味着数周的不确定性。
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作者的个人笔记(非医疗建议)在主观贝叶斯视角下评估家庭实验室藻类工作为低风险。他们已培养小球藻而无健康事故,尽量减少接触,与食物分开,并洗手。小球藻未被HSE列为病原体,用于学校实验,报道的不良病例罕见或特殊;1994年一例职业性哮喘病例因可能更高的暴露而被降低权重。两种计划使用的菌株——四尾栅藻和杜氏盐藻——被CCAP和ATCC评为最低危害/生物安全1级。主要剩余风险是收到错误菌株和样品污染,其中污染被认为最大但仍属低风险。
Foundation Models 框架是一个用于将大语言模型集成到应用中的原生 Swift API,包括 Apple 的端侧与 Private Cloud Compute 模型。它提供引导式生成、工具调用、图像理解(集成了 OCR、条形码读取等 Vision 工具),以及 Dynamic Profiles,允许在共享 transcript 的同时在会话中途切换模型、工具与指令。它还通过 Language Model 协议支持第三方模型(如 Claude 和 Gemini)。符合条件的开发者可免费使用 Private Cloud Compute,并享有强隐私保护。其他工具包括用于测试提示词的 Evaluations 框架、用于脚本编写与原型设计的 `fm` CLI、带有技能与上下文助手的开源实用工具,以及 Python SDK。适用的使用要求仍须遵守。