罗伯特·埃格斯执导的《灯塔》是一部令人毛骨悚然的心理恐怖片,由威廉·达福和罗伯特·帕丁森主演,故事背景设定在偏远的19世纪岛屿上。影片讲述了两位灯塔守护者——经验丰富的托马斯·韦克和他的新助手以弗莱姆·温斯洛,在为期一个月的任期内逐渐陷入疯狂的故事。 隔离和感官剥夺迅速生效,在温斯洛令人不安的幻觉中显现出来——美人鱼的幻象以及与韦克的令人不安的遭遇。随着一场风暴将他们困在岛上,两人的理智逐渐崩溃,酒精和韦克专横的行为加剧了这种趋势。 这部电影探讨了孤独对人类心理的破坏性影响,反映了现实生活中的实验,这些实验表明隔离如何迅速导致痛苦和幻觉。帕丁森和达福贡献了精彩的表演,描绘了角色们陷入痴迷以及令人不安地交织在一起的命运,所有这些都发生在埃格斯令人难忘的黑白视觉景观中。
## Open AgBot:模块化机器人平台
Open AgBot 是一个完全开源硬件的机器人计算单元和参考平台,专为农业应用及其他领域设计。它基于可堆叠的10厘米 x 10厘米模块标准构建,采用通过以太网连接的两个Avaota A1 SBC。
**板A** 处理实时控制——导航、测绘和安全——直接通过ESP32与电机接口。**板B** 专注于感知,处理视觉数据(如YOLO检测),以减轻主控制器的负担。
该系统具有双GNSS RTK,可实现厘米级定位,并原生支持CAN总线。它采用坚固、防水的外壳,适用于户外使用。
目前,核心模块大部分已制造完成,但需要改进ESP32载板。完整的AgBot平台,集成电机、电池和悬挂系统,在概念上已经完成,但需要组装和测试。它的目标是成为一个通用、可用于现场的开发平台,提供完整的开源原理图、PCB布局和固件。