Waymo 第六代 Driver 预计将大幅扩展其自动驾驶运营,在保持顶级安全性的同时降低成本。该系统建立在七年和近 2 亿英里的自主驾驶经验之上,采用强大的多模态感知套件——高分辨率摄像头、先进雷达和激光雷达——在各种条件下提供可靠的性能,包括恶劣天气。 主要改进包括下一代 1700 万像素摄像头,提供卓越的清晰度和更宽的动态范围,以及受益于行业成本降低的激光雷达和雷达技术的进步。 集成清洁系统确保摄像头视野清晰,定制硅芯片提高处理效率。 外部音频接收器 (EAR) 通过检测警车警报器等声音进一步增强感知能力。 第六代 Driver 专为适应性设计,可以集成到各种车辆平台中,实现可扩展的生产——目标是每年生产数万台。Waymo 正在使用该系统开始完全自动驾驶运营,并预计很快将向公众开放。
## V8 JavaScript 属性处理:总结
V8 JavaScript 引擎使用多种内部表示方法来处理属性,以优化性能和内存使用。虽然 JavaScript 将属性大致视为键值对,但 V8 会区分 *命名属性*(如 `obj.a`)和 *索引属性*(如 `arr[0]`)。
命名属性和元素(索引属性)是分开存储的。命名属性利用 *隐藏类*(动态标识符,代表对象的结构)来实现快速属性访问,通过 *描述符数组* 将名称映射到内存位置。添加属性会触发隐藏类转换,形成一个“转换树”以提高效率。
命名属性可以是 *内联属性*(最快,直接存储)、*快速属性*(通过描述符数组访问)或 *慢速/字典属性*(灵活但较慢,用于频繁的添加/删除)。
索引属性也有不同的形式:*紧凑*(连续,高效)或 *稀疏*(带有间隙)。它们可以是 *快速*(简单数组)或 *字典模式*(用于稀疏数组或自定义描述符)。V8 还会根据元素类型进行进一步优化 – *Smi*(整数)和 *Double*(浮点数) – 以减少开销。
理解这些内部机制对于理解 V8 优化(如内联缓存)至关重要。属性类型更改可能导致“类型污染”,从而阻碍优化,这凸显了保持一致的属性模式的重要性。
## 中国的荒漠绿化项目使塔克拉玛干沙漠变为碳汇
最新研究显示,中国历经数十年的在塔克拉玛干沙漠边缘植树造林努力,正在成功地将该地区转变为碳汇。这意味着植被现在*吸收*的二氧化碳比释放的更多。
1978年启动的“绿色长城”项目旨在通过种植数十亿棵树木来对抗荒漠化。虽然该项目对沙尘暴的影响尚有争议,但对25年卫星数据和地面观测的分析显示出明确的趋势:植被扩张,受益于增加的季节性降雨,正在推动二氧化碳吸收量的增加。
塔克拉玛干沙漠的周边地区过去被认为是“生物空白”,现在正展现出扭转土地退化的潜力。这项发表在《PNAS》上的成功,标志着人类干预有效在极端干旱景观中创造碳汇的第一个证据,并为其他沙漠地区的类似项目提供了一个潜在的模式。中国森林覆盖率已从1949年的10%上升到今天的25%以上。