## 带宽优化的流式压缩 传统的 WebSocket 压缩将每个消息独立处理。然而,一种更有效的方法——**流式压缩**——在多个消息之间共享单个编码器/解码器上下文。这使得压缩器能够在流上构建“上下文”,从而实现显著更好的压缩比。 作者使用 zstd 实现此功能,用于通过 Wi-Fi 连接控制机器人。最初使用 zstd 字典压缩的尝试证明过于繁琐,促使作者意识到可以随着编码器处理数据,动态地创建“字典”。这与帧间视频编码(如 H264)的优势类似,相比于每消息压缩,实现了**额外的 80% 带宽降低**。 这项技术不仅限于机器人技术。潜在的应用包括 OpenTelemetry Collector(提高批处理导出效率)和 HTTP 响应压缩(开发了一个自定义 Rust crate 来解决现有解决方案(如 `tower-http`)在流式响应方面的局限性)。虽然使用 gRPC 的每消息压缩限制实现起来具有挑战性,但作者的工作证明了通过流式压缩可以实现巨大的收益。
特斯拉雄心勃勃的4680电池项目面临严重阻力,一项关键供应协议的大幅削减便是证据。韩国材料供应商L&F Co.与特斯拉的合同被削减了99%以上,从29亿美元降至仅7400美元,表明对特斯拉自主生产电池的需求大幅减少。
这次下滑直接与赛博卡车遇到的困难相关,赛博卡车是目前唯一使用4680电池的车型。疲软的需求迫使特斯拉提供大幅融资优惠,甚至停产基本型号。产量远低于产能,目前每年约为2万至2.5万辆,而潜在产能为25万辆。
合同的减少表明特斯拉没有增加4680电池的产量,甚至可能正在缩减规模。这给该项目的未来蒙上阴影,该项目最初被吹捧为降低电动汽车成本的途径,并引发了对同样依赖这些电池的即将推出的“Cybercab”的担忧。这种情况凸显了特斯拉对具有挑战性的电池技术的依赖以及关键矿产供应链的更广泛复杂性,而该供应链主要由中国主导。