同位素分析表明,大多数中世纪峰区居民童年时期在本地度过;高锶比值(≥0.714)反映区域生物圈,而非迁移。只有Eldon Hole的铁器时代个体可能来自区域外(可能是斯堪的纳维亚),一名早期中世纪男性(WIG-05)来自不列颠西部,以及两名后期中世纪个体可能来自西部。铅浓度表明广泛的人为暴露:几乎所有中世纪个体超过10 ppm,其中四人超过40 ppm。在Wigber Low(7世纪),暴露因性别和地位而异——女性和可能的移民水平较高,而埋葬有武器的本地男性水平较低。Joule Yard(7世纪末–8世纪)显示普遍高暴露(>25 ppm),暗示其为专业采矿/冶炼社区。Spital Field(12–13世纪)水平也较高,在有记载的生产高峰期间达到峰值。与Sala(瑞典)等其他金银铅产区使用强迫移民劳工不同,峰区移民很少,铅生产似乎是继承的、长期的本地传统。
文章介绍了一块基于 Rockchip RV1103 SoC(单核 1.1 GHz ARM Cortex-A7、64 MB DDR2、MIPI CSI-2,QFN-88 封装)的 DIY 立体视觉板。这块四层板在首次试制时有几处小问题:SoC 型号错误、镜头座安装孔尺寸不正确、LED 电阻过小,以及 0.9 V 走线过细。它通过 Buildroot 启动 Linux,使用 Rockchip 驱动和树外内核,启动流程从 BootROM 到 U-Boot 再到 Linux。用户空间通过 V4L2 节点与相机通信,并通过 v4l-subdev 节点控制相机,同时 Rockchip Video Engine 的 SAD 加速器进行立体块匹配,以估算两个水平分离相机的深度。作者希望在有足够报名后销售该板,随后改进软件、优化镜像,并增加 SLAM 和 YOLO。