## 人形机器人与西门子成功演示机器人物流概念验证
人形机器人(Humanoid),一家英国人工智能机器人公司,与西门子已成功完成将人形机器人整合到工业物流中的概念验证(POC)。人形机器人的HMND 01机器人接受了在德国埃朗根的西门子电子工厂的测试,能够自主地将料箱从存储处移动到传送带上,供人工操作员使用。
该POC分为两个阶段,超出目标指标,实现了每小时60个料箱的吞吐量,超过8小时的运行时间,以及超过90%的取放成功率。这证明了人形机器人能够处理重复性任务,并在现实世界的制造环境中提高效率的潜力。
此次合作标志着长期战略伙伴关系的开始。双方都旨在将测试扩展到其他用例,并可能在西门子的设施中部署更多机器人。人形机器人强调以商业为导向的方法,专注于提供可衡量的价值,而西门子则认为该技术是推进工厂自动化和客户价值的关键。
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``` 分支你的想法:创建分支来探索不同的编排、混合方法或乐器选择,而不会影响你的主会话。将有效的部分合并回来。 无冲突协作:与会话音乐家、制作人或联合作者异步协作。ScratchTrack 智能处理合并冲突,让你保持创作流畅。 完整历史记录:每个录音、编辑和混音决策都会被保存。恢复到项目历史的任何一点。比较不同时间点的片段。 多轨录音:同时录制多个输入,并基于片段进行组合。录制时监听回放。专业品质的 44.1kHz/16-bit 音频。 离线工作:无需互联网连接即可使用全部功能。当你重新在线时,更改会自动同步。你的作品始终可访问。 导出到任何地方:导出单个音轨或完整的混音为行业标准的 WAV 文件。将你的音轨导入任何 DAW 进行最终制作。 ```
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## API 快照测试:总结
API 开发需要在增加新功能的同时维护现有功能。传统的测试方法,针对复杂的 JSON 响应进行大量断言,可能会变得笨重且脆弱。快照测试提供了一种解决方案,它捕获 API 输出的基线,并将未来的响应与之进行比较——标记*任何*差异,而不仅仅是显式测试的内容。
这种“黄金母版”方法对于返回大型、嵌套载荷的 API 尤其有价值,在这种情况下,全面的基于断言的测试是不切实际的。它可以捕获意外的副作用,例如意外暴露敏感数据,而这些副作用否则可能会被忽略。
虽然易于设置且执行速度快,但快照测试需要纪律。**动态数据**(时间戳、UUID)必须删除或屏蔽,以避免错误的失败。频繁且未经调查的失败可能导致“快照疲劳”,使测试变得无用。
像 Kreya 这样的工具通过自动化数据清理并在发生更改时提供清晰的差异视图来简化流程。快照测试不能替代所有测试,但为 API 测试提供了高投资回报,提高了对重构和功能添加的信心。
## Claude-Chill:驯服 Claude Code 的终端输出
Claude-Chill 是一个 PTY 代理,旨在改善与 Claude Code 的用户体验。Claude Code 经常发送大量、全屏的终端更新,即使只有微小的变化。这会导致延迟、闪烁和无法使用的滚动回溯。
Claude-Chill 拦截这些更新,利用 VT100 模拟器跟踪屏幕状态并仅渲染差异。它在缓冲区中保留输出历史记录,允许用户暂停 Claude(使用可配置的按键,默认 Ctrl+6)并通过终端滚动回溯查看完整历史记录。
主要功能包括可配置的历史记录大小、回溯按键以及在一段时间不活动后转储历史记录的自动回溯功能。可以通过命令行参数或 `claude-chill.toml` 文件进行配置。
本质上,Claude-Chill 通过优化终端渲染并启用有效历史记录查看,使与 Claude Code 输出的交互更加流畅和实用。目前在 Linux 和 macOS 上进行了测试,并以“按原样”提供供个人使用。
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