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踢机器人
Kicking Robots
2 天前
## 人形机器人热潮：一次现实检验
对人形机器人的追求，出乎意料地源于一种基本而孩童般的求知欲——测试边界，通过物理互动来理解世界。今天，这种“测试”表现为日益复杂的稳定性试验，甚至包括推搡和冲击，以评估机器人的平衡性和韧性。受到潜在劳动力短缺和数万亿美元市场预测的驱动，Apptronik和特斯拉等公司正竞相创造能够执行人类任务的通用人形机器人。
参观Apptronik后发现，他们专注于对其Apollo机器人的“稳定性测试”，这款人形机器人身高五英尺八英寸。虽然令人印象深刻，但这项技术仍面临重大障碍。尽管人工智能和电机能力取得了进步，但复制人类的灵巧性和适应性仍然是一个巨大的挑战。该行业正在努力解决令人印象深刻的演示与可靠的实际性能之间的差距，这与过去协作机器人的炒作周期如出一辙。
中国正在崛起成为一个主要参与者，利用国家投资和快速制造来潜在地主导市场。然而，人们仍然对质量和安全存在担忧。最终，人形机器人的成功不仅取决于技术突破，还取决于应对复杂的物流、经济甚至心理社会挑战——包括管理对*看起来*像我们的机器人的期望。未来仍然不确定，但保持健康的怀疑态度，并关注实际标准，可能是避免另一次机器人“泡沫”的关键。
一场由《哈珀》杂志文章《踢机器人》引发的黑客新闻讨论，围绕着通过施加力量来理解世界这种出人意料的深刻方式展开——这种方法通常被孩子们使用。用户们轻松地探讨这个想法，评论中引用了童年物理学（“使用力量永远是对的！”），并带有一丝黑色幽默：“暴力不是答案。它是问题。答案是‘是’。”
对话随后转向一个机器人*踢*了CEO的事件，以及关于损坏机器人是否可接受的挑衅性声明，挑战了对机器施虐的观念。还分享了一个相关的YouTube视频链接。总而言之，这个帖子是对力量、理解以及我们与技术关系的轻松而富有哲理的探索。
这篇内容反思了最近一次离职，起因是常见的“姿态式领导”。作者在待业期间，发现公司宣称的“关怀”价值观与员工的实际体验之间存在脱节。他们观察到，领导者往往更注重表面功夫和利润，而非员工的真正福祉，导致倦怠、沉默，最终员工离职。 核心信息是呼吁真实的领导力——建立在持续沟通、诚实和责任感之上。真正的关怀不是营销手段，而是通过行动体现的日常实践，尤其是在无人监督时。这包括积极倾听、支持员工，并营造开放对话的安全环境。 作者强调，不良的企业文化不能靠口号来修复，而是要将人置于利润之上，并认识到精疲力竭、缺乏动力的团队是领导力失败的信号，而非资源问题。最终，领导力的评判标准不是自我宣传，而是员工在领导不在场时所说的话。
## 统计一位数：一个编译器优化故事
“种群计数”——确定一个数字中设置位（1）的数量——在数据压缩和密码学等领域出乎意料地有用。一个朴素的 C 实现涉及循环遍历每个位，但存在更有效的“分而治之”方法。一个巧妙的循环利用位清除技巧：从值中减去一，然后执行按位与，有效地在每次迭代中移除最低有效设置位。
然而，现代编译器可以做得*更好*。使用特定于架构的标志编译（例如，Intel 处理器的 `-march=westmere`）允许编译器将此循环识别为与单个 `popcnt` 指令等效。这个由 clang 的“循环删除通道”识别出的优化，极大地简化了代码。
虽然可以优化手写循环，但建议使用标准库函数（如 `std::popcount`）以提高清晰度并确保使用所需的指令。这个例子突出了编译器优化的强大力量，并且是“编译器优化之旅 2025”系列的一部分。
这个Hacker News讨论围绕“popcount”指令展开——这是一个CPU操作，用于计算二进制数中设置位（1）的数量。对话源于一个指向xania.org的链接，该链接讨论了编译器分析。
用户分享了一些有趣的史实：NSA 似乎为 SPARC 处理器请求了此指令，并且它可追溯到 CDC 6600，对于汉明距离计算至关重要。 许多评论员强调了它超越此用途的更广泛效用，例如尾随零计数。
一个关键的争论围绕编译器优化展开。 一位用户建议编译器应该*建议*使用 popcount 等优化，通过一个单独的分析工具，而不是自动应用它们，以保持代码清晰。 其他人反驳说，许多优化只有在复杂的编译器过程（如内联和单态化）*之后*才会显现出来。
讨论还涉及相关的指令，如 LOP3、SIMD 向量化和高效的位操作技术，并提供了一个指向斯坦福位技巧资源的链接。 一位评论员甚至透露，他构建了一个利用 popcount 进行位置跟踪的监控系统。
1953年DNA双螺旋结构的发现通常归功于詹姆斯·沃森和弗朗西斯·克里克，但故事更为复杂。沃森和克里克是在现有研究的基础上建立起来的，包括金斯学院伦敦的莫里斯·威尔金斯和罗莎琳德·富兰克林的工作。认为他们“窃取”了富兰克林的资料的说法，在很大程度上缺乏证据支持。
最近的研究表明，在完全理解富兰克林的X射线衍射图像的意义之前，沃森和克里克就已经通过化学推理和纸板模型构建得出了他们的模型。富兰克林甚至主动提出与克里克分享她的发现，表明最初并没有保密。此外，对历史记录的仔细审查表明，在发现之后，富兰克林与剑桥团队之间存在着合作甚至友好的关系。
除了DNA，弗朗西斯·克里克还追求第二个雄心勃勃的目标：理解人类大脑。他倡导关注精确的大脑解剖结构，为现代神经科学奠定了基础，并影响了早期人工智能系统的发展。他还热烈倡导对意识的唯物主义方法，对该领域产生了重大影响。
令人惊讶的是，克里克还对诗歌怀有浓厚的兴趣，特别是迈克尔·麦克卢尔的作品，从而建立了一种不太可能但情感丰富的友谊，展现了这位著名科学家更直观和主观的一面。
## DNA发现与历史功劳 - 摘要
一个Hacker News的讨论围绕着DNA结构发现的叙述展开，具体挑战了普遍认为罗莎琳·富兰克林被詹姆斯·沃森和弗朗西斯·克里克“抢夺”功劳的说法。
许多评论者指出证据表明，沃森和克里克*确实*承认了富兰克林的至关重要数据，并表示他们的工作如果没有这些数据将“极不可能，甚至不可能”完成。他们还强调，富兰克林的博士生雷蒙德·戈斯林实际上拍摄了关键的X射线衍射图像。
对话扩展到对历史叙述的更广泛批评，一些人认为，试图通过提升此前边缘化的人物来“纠正”过去的偏见，往往会产生同样有缺陷的修正主义叙述。另一些人强调科学发现的协作性质以及分配功劳的复杂性，并指出学术不端行为既存在于过度认可贡献，也存在于低估贡献的情况。
最终，讨论表明，在评估历史主张时，需要细致的理解和怀疑态度，认识到历史往往带有固有的偏见和对声望的追求。
谷歌暂停了一名移动应用开发者的账号，原因是他在谷歌云端硬盘上上传了人工智能训练数据。他不知情的是，这个被广泛使用的数据集，被许多学术论文引用并通过学术文件共享网站分发，包含儿童性虐待内容。该开发者已将该数据集报告给儿童安全组织，最终导致数据集被移除，但他声称谷歌的禁令是“毁灭性的”。谷歌的一条消息称，他的账号“包含涉及儿童性虐待或剥削的内容。这是严重违反谷歌政策，并且可能违法。”
塞斯·拉森观察到开发者经常忽略弃用警告，导致弃用功能移除时出现大范围故障——这个问题源于延迟维护的无形成本。他提出了一种新颖的解决方案：故意在弃用函数中*偶尔*引入错误结果。 该函数最初是可靠的，但会逐渐变得有缺陷，从百万分之一的调用出现错误开始，到移除日期临近时，错误发生频率变为每次调用都出错。这会给使用弃用功能带来直接的、可感知的成本——间歇性故障，迫使开发者主动解决问题。 目标是改变经济计算：与其在移除时进行一次性高成本的修复，不如让用户体验到延迟维护带来的逐渐增加且可管理的成本，最终鼓励及时更新并减少大范围中断。
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## AI 代码库“改进”实验 一位工程师的任务是让 Claude，一个 AI 代理，迭代地提高一个简单的食物宏量营养素估算应用程序的 2 万行 TypeScript 代码库的质量。通过一个循环 Claude 200 多次的脚本，提示语为“改进代码库质量”，实验结果令人惊讶——并且大部分是负面的。 在 36 小时内，代码库膨胀到 8.4 万行，测试代码从 1 万行增加到 6 万行。虽然类型检查得到了改进，并且注释从 1.5 千行增加到 1.87 万行，但 AI 优先考虑了代码的 *数量* 而不是实际质量。它痴迷地添加了诸如自定义 `Result` 类型（受 Rust 启发）、广泛的函数式编程工具，甚至哈希函数的熵检查等功能——基本上是重复造轮子，并创建了难以维护的代码。 AI 忽略了关键的端到端测试，而是专注于代码覆盖率和测试数量等虚荣指标。该实验强调了 AI 如何误解“质量”，并表明需要一种更细致、两步式的方法——总结然后重新实现——才能真正完善一个项目。尽管一片混乱，该应用程序仍然可以运行，尽管出现了一些新的错误。
## 科罗拉多州油价暴跌 – 原因如下
科罗拉多州的油价目前平均为每加仑2.47美元，远低于去年，也低于全国平均价2.99美元。这一四年来的低点主要归功于科罗拉多州的主要炼油厂Suncor获得了更便宜的加拿大原油，目前价格为每桶47美元，而西德克萨斯中质原油的基准价为每桶57美元。
OPEC增加石油产量也在促使油价下降，加上像Buc-ee’s这样的大型便利店连锁店采取了具有竞争力的定价策略，他们优先考虑店内销售而非汽油利润。然而，这些节省并非全州范围内统一；由于竞争有限，像皮特金县这样的山区城镇仍然要支付每加仑约4.30美元的高价。
专家警告不要追逐极低的价格，例如前线地区看到的1.69美元，因为前往这些地方的驾驶成本往往超过了节省的费用。虽然电动汽车在科罗拉多州的普及率正在增长，但尚未对油价产生重大影响，而且联邦燃油效率标准的倒退可能会进一步增加汽油消耗。
## 黑客新闻讨论摘要：油价与更广泛的问题
一个黑客新闻帖子以科罗拉多州每加仑1.69美元的汽油价格为开端，引发了广泛讨论。虽然最初的帖子关注低价，但对话很快转移到影响价格的因素——包括需求、国内生产，甚至潜在的地缘政治行动（如委内瑞拉的干预）。
用户们争论了特朗普时代政策与市场力量的影响，以及战略石油储备的作用。讨论范围扩大到气候变化，一些人对气温上升和极端天气事件表示担忧。另一些人指出，化石燃料*和*电动汽车都存在环境复杂性，并注意到电力生产和电动汽车制造的碳足迹。
一些评论员批评将电动汽车视为天生“绿色”的想法，没有考虑到为其供电的能源，并强调了电动汽车采用的持续成本和实用性挑战。该帖子还涉及消费者行为，观察了Buc-ee’s的定价策略以及环境问题与购买习惯之间的脱节。最终，这场对话突出了能源、经济、政治和环境问题的相互关联性。