## AI 流畅度指数:摘要 Anthropic 发布了一份新报告,调查人们如何培养有效使用日益整合的 AI 工具(如 Claude)的技能。虽然采用率正在上升,但理解人们*如何*使用 AI 至关重要。该研究分析了近 10,000 次与 Claude 的对话,重点关注 11 种可观察到的行为,这些行为定义了“AI 流畅度”——使用与 Dakan 和 Feller 教授共同开发的 4D 框架进行分类。 主要发现表明,**增强型** 使用——将 AI 视为协作性思考伙伴——是流畅度的最常见标志,其出现频率是简单的来回交流的两倍以上。然而,用户对 AI 生成的输出(代码、文档等)往往**不那么**批判,减少了对推理的质疑和对缺失背景的识别。 **迭代和完善** 是整体流畅度的最强预测指标——通过扩展的对话在 AI 回复的基础上进行构建。进行迭代的用户表现出更多的流畅度行为。该报告强调了积极质疑 AI 的重要性,尤其是在输出结果精炼的情况下,并明确设定 AI 应该如何交互的期望。 这项研究为跟踪 AI 流畅度发展建立了基线,未来研究计划探索用户演变、不可观察的行为(如伦理考量)以及平台特定细微差别(如 Claude Code)。最终目标是理解和鼓励安全有效的人机协作所需的技能。
## Open AgBot:模块化机器人平台
Open AgBot 是一个完全开源硬件的机器人计算单元和参考平台,专为农业应用及其他领域设计。它基于可堆叠的10厘米 x 10厘米模块标准构建,采用通过以太网连接的两个Avaota A1 SBC。
**板A** 处理实时控制——导航、测绘和安全——直接通过ESP32与电机接口。**板B** 专注于感知,处理视觉数据(如YOLO检测),以减轻主控制器的负担。
该系统具有双GNSS RTK,可实现厘米级定位,并原生支持CAN总线。它采用坚固、防水的外壳,适用于户外使用。
目前,核心模块大部分已制造完成,但需要改进ESP32载板。完整的AgBot平台,集成电机、电池和悬挂系统,在概念上已经完成,但需要组装和测试。它的目标是成为一个通用、可用于现场的开发平台,提供完整的开源原理图、PCB布局和固件。
DMMSY 是一个高性能的 C99 单源最短路径 (SSSP) 算法实现,比传统的 Dijkstra 算法实现了显著的加速。该算法发表于 STOC 2025 会议论文,通过使用递归子问题分解代替全局优先队列,克服了 $O(m + n \log n)$ 的复杂度限制,达到了 $O(\log^{2/3} n)$ 的复杂度。
主要特性包括:通过手动内存管理实现零分配设计,优化的压缩稀疏行 (CSR) 布局,以及模块化架构以方便维护。基准测试表明,加速倍数超过 20,000 倍,尤其是在具有 250k–1M+ 节点的图上。
该项目提供了一个基准测试套件用于性能比较,并针对使用 Clang 优化的现代 x86_64 架构设计。它采用双许可模式(MIT 和 Apache 2.0),并欢迎贡献。核心逻辑非常精简(1M 节点约为 800ns),有效消除了排序瓶颈。